موتور اینورتر یا الکتروموتور اینورتری، یک موتور الکتریکی است که با کمک درایو اینورتر کنترل میشود. این نوع موتورها قابلیت کاهش یا افزایش سرعت را بر اساس نیاز دارند. موتور اینورتر دارای یک وسیله الکتریکی به نام اینورتر یا مبدل جریان است که به تغییر فرکانس کمک میکند.
عملکرد موتور اینورتر
اینورترها طراحی و تولید میشوند تا کمک کنند سرعت موتورها در حین کار تغییر نکند و جریان هجومی در هنگام راه اندازی موتور برای اولین بار کاهش یابد. برای انجام این کار، درایو برق AC ورودی 50 هرتز را می گیرد و آن را به یک ولتاژ DC اصلاح می کند. سپس این ولتاژ DC توسط ترانزیستورهای قدرت در فرکانسهای بسیار بالا «خرد» میشود تا موج سینوسی که به موتور ارسال میشود شبیهسازی شود. با تبدیل برق ورودی به DC و سپس تبدیل مجدد آن به AC، درایو می تواند ولتاژ خروجی و فرکانس خروجی خود را تغییر دهد و در نتیجه سرعت موتور را تغییر دهد. همه چیز عالی به نظر می رسد، درست است؟ فرکانس و ولتاژ خروجی به موتور را کنترل می کنیم، بنابراین سرعت آن را کنترل می کنیم.
مزایا و معایب درایو
موتور اینورتر
موتورهای AC را می توان توسط کنتاکتور و استارت های خطی هدایت کرد. برق ارسالی به موتور یک موج سینوسی بسیار تمیز (واقعی) با فرکانس 50 هرتز و پیک های نویز و ولتاژ نسبتا کم است، با این حال، اشکالاتی وجود دارد که در زیر به آن اشاره شده است.
معایب موتورهای الکتریکی و حل آن با اینورتر
1- موتورها فقط می توانند با یک سرعت به صورت الکتریکی کار کنند (کاهش سرعت معمولاً توسط گیربکس صنعتی یا وسایل مکانیکی دیگر که معمولاً ناکارآمد هستند انجام می شود) و هجوم جریان الکتریکی (زمانی که موتور برای اولین بار روشن می شود) معمولاً انجام می شود که 5 تا 6 برابر جریان معمولی که موتور مصرف می کند را به همراه دارد. دستگاه کاهش سرعت ، گران و حجیم است، و هجوم جریان می تواند سیستم های برق و بارگذاری را خراب کند (سیستم تهویه مطبوع را در یک خانه قدیمی تصور کنید - وقتی کمپرسور روشن می شود، چراغ ها کم نور می شود).
اینورترها در ابتدا برای کنترل سرعت موتورهای استاندارد استفاده می شدند، اما مشخص شد که لبه های تیز (Spikes) شکل موج ولتاژ بالا که توسط سوئیچینگ سریع اینورتر ایجاد شده اند به تدریج عایق موتورهای استاندارد را ضعیف می کند.
مزایا و معایب اینورتر
2- مشکل دوم برای موتورهای استاندارد این بود که آنها اغلب با فن های نصب شده روی شفت خنک می شدند و هنگام کار با سرعت های آهسته تحت کنترل اینورتر ، بیش از حد گرم می شدند. این عوامل منجر به معرفی موتورهای وظیفه اینورتر شد. افزایش نرخ شکست برای موتورهای تغذیه اینورتر منجر به معرفی موتورهایی برای کار اینورتر شد.
مزایای موتورهای مخصوص اینورتر
موتورهای اینورتر به گونهای طراحی شدهاند که سرعتهای بسیار پایینتری را بدون گرمای بیش از حد تحمل کنند و میتوانند در برابر افزایش ولتاژ بدون از کار افتادن عایق ، مقاومت کنند. با افزایش عملکرد، هزینه افزایش می یابد. در صورت نیاز به عملکرد بیشتر، این هزینه اضافی می تواند ارزش آن را داشته باشد. اینورترها یک فرکانس پایین را با سوئیچینگ سریع ولتاژهای DC در پالسها شبیهسازی میکنند که قدرت را در شکل های موج سینوسی تقریبی ارائه میکنند. این پالس ها افزایش ولتاژ ایجاد می کنند.
موتورهای مخصوص اینورتر ، با سیم های مغناطیسی پیچیده می شوند که مقاومت بالاتری در برابر افزایش ولتاژ دارد. سپس قطب های موتور ، زخمی شده در لاک مرغوب آغشته شده و مکرراً پخته می شوند. این لاک تا ضخامت بالاتری نسبت به موتورهای استاندارد ساخته شده است که به افزایش توانایی مقاومت در برابر افزایش ولتاژ میافزاید.
اینورترها به موتورهای الکتریکی استاندارد اجازه میدهند تا در فرکانسهای پایین شبیهسازی شده تغذیه شوند و اجازه میدهند در سرعتهای پایین بچرخند. این بدان معناست که فن خنک کننده موتور نیز با سرعت کم می چرخد و هوای خنک کننده کافی را ارائه نمی دهد. موتورهای اینورتر یا برای کار در دماهای بالاتر درجه بندی شده اند یا دارای یک فن کمکی با سرعت ثابت هستند که خنک کننده را در سرعت های پایین فراهم می کند.
مشخصات فنی موتور اینورتر
موتورهای مخصوص اینورتر
اصطلاح " موتور مخصوص اینورتر" به موتوری اشاره دارد که سرعت آن توسط یک اینورتر یا VFD (درایو فرکانس متغیر) کنترل می شود. در حالی که هم موتورهای اینورتر و هم موتورهای استاندارد میتوانند تحت VFD کار کنند، تفاوتهای اصلی در ساخت و قابلیت نهفته است.
موتورهای مخصوص اینورتر
یک موتور همه منظوره که با اینورتر راه اندازی شده می تواند بیش از حد گرم شود اگر خیلی کند کار کند. (موتورها اگر کمتر از سرعت نامی خود کار کنند ممکن است داغ شوند.) از آنجایی که اکثر موتورهای عمومی خود را با فن های روی محور خنک می کنند، سرعت های آهسته به معنای خنک شدن کمتر است. اگر موتور بیش از حد گرم شود، عمر یاتاقان و عایق کاهش می یابد. بنابراین حداقل سرعت مورد نیاز برای همه موتورها وجود دارد. به طور خلاصه، موتورهای همه منظوره را می توان با درایوها در بسیاری از کاربردها راه اندازی کرد.
مقایسه موتورهای مخصوص اینورتر در مقابل موتور استاندارد
شما می توانید با پاسخ دادن به این 3 سوال کاربردی کلیدی تعیین کنید که کدام موتور به بهترین وجه کارایی عملیاتی شما را بهینه می کند:
کاربرد گشتاور ثابت است یا گشتاور متغیر؟
اولین عامل مهمی که می بایست در مقایسه یک موتور مخصوص اینورتر در مقابل موتور استاندارد در نظر گرفته شود، قابلیت گشتاور است. کاربردهای گشتاور متغیر، مانند کاربردهای فن و پمپ، با افزایش سرعت، به گشتاور بیشتری نیاز دارند. موتورهای استاندارد معمولاً در سرعت های پایین تر به جهت کاهش گشتاور بیش از حد گرم نمی شوند. بنابراین، کاربردهای گشتاور متغیر معمولاً با موتورهای استاندارد جفت می شوند.
کاربردهای گشتاور ثابت، مانند نوار نقاله یا کاربردهای عمومی ماشین، به همان مقدار گشتاور در سراسر محدوده سرعت نیاز دارند. از آنجایی که موتورهای مخصوص اینورتر طوری طراحی شدهاند که در سرعتهای پایین کار میکنند و بیش از حد گرم نمیشوند، لذا میتوانند محدوده سرعت گشتاور ثابت بیشتری نسبت به موتورهای استاندارد تولید کنند.
حداکثر و حداقل دور موتور در دقیقه چقدر است؟
با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد موتورها، تعیین محدوده سرعت برنامه ، اغلب میتواند هنگام در نظر گرفتن یک موتور مخصوص اینورتر در مقابل موتور استاندارد، شما را در جهت درست راهنمایی کند. بسته به اندازه (HP) و نوع، یک موتور استاندارد و کاملاً محصور با فن خنک کننده ، برای محدوده سرعت گشتاور ثابت 4:1 تا 10:1 ، قدرت دارد. اگر برنامه به محدوده سرعتی فراتر از آنچه در پلاک موتور کار استاندارد ذکر شده است نیاز دارد، باید یک موتور وظیفه اینورتر در نظر گرفته شود. موتورهای وظیفه اینورتر می توانند محدوده سرعت تا 1000:1 یا بیشتر را در خود جای دهند و می توانند گشتاور کامل را در سرعت صفر ارائه دهند و همچنین در سرعت پایه خود کار کنند.
چرخه کاری (Duty Cycle) و عملکرد دینامیکی مورد نیاز برای کاربری چیست؟
چرخه کار موتور یا تعداد دفعات شروع/توقف موتور در ساعت و همچنین عملکرد دینامیکی ( سرعت مورد نیاز موتور برای رسیدن به سرعت بار )، دو شاخص کلیدی برای تعیین نوع عملکرد موتور مورد نیاز است. در کاربردهایی که همگام سازی سرعت برای کیفیت تولید بهینه بسیار مهم است، مانند شفت خط الکترونیکی، موتورهای مخصوص اینورتر با انکودر به دلیل توانایی آنها در ارائه اطلاعات سرعت و موقعیت روتور ترجیح داده می شوند. در صورت نیاز، موتورهای مخصوص اینورتر میتوانند محدودههای سرعت وسیعتری، کیتهای انکودر و همچنین طراحیهای خنککننده موتور برای عملکرد با سرعت کم ، ارائه دهند.
پمپ دینامیکی چیست؟
پمپ دینامیکی یا پمپ جابجایی نامثبت نوعی پمپ سرعتی می باشد که در آن انرژی جنبشی با افزایش سرعت جریان به سیال منتقل می شود. زمانی که سیال از محفظه پمپ دینامیکی خارج می شود و یا به قسمت لوله تخلیه پمپ وارد می شود، سرعت جریان سیال کاهش و به طبع از انرژی جنبشی سیال کاهیده شده و در پی آن مطابق با قانون اول ترمودینامیک و یا به طور دقیق تر اصل برنولی این انرژی جنبشی تبدیل به انرژی پتانسیل (انرژی فشاری) می شود.
شناخت کامل پمپ دینامیکی
در پادکست زیر می توان به شناخت کامل انواع پمپ دینامیکی مزایا و معایب آن و نحوه عملکرد این نوع از پمپ ها برسید. برای دریافت کاتالوگ و قیمت پمپ کشاورزی با کارشناسان فروش در تماس باشید.
پادکست پمپ دینامیکی
پرکاربردترین پمپ دینامیکی
از اصلی ترین و پرکاربردترین نوع پمپ های دینامیکی می توان به پمپ های سانتریفیوژ (گریز از مرکز) اشاره کرد. پمپ های دینامیکی در برابر فشارهای زیاد مقاومت کمی دارند، و به نوعی پمپ شتابدار محسوب می شوند که جهت انتقال اولیه سیال از نقطه ای به نقطه دیگر مورد استفاده قرار می گیرند؛ به عنوان مثال در کاربردهای آبرسانی.
در این مقاله قصد داریم به پمپ های دینامیکی از منظر نحوه عملکرد این نوع پمپ ها، انواع آنها، مزایا، معایب، کاربردها و در انتها مقایسه ای کامل بین پمپ های دینامیکی و پمپ های جابجایی مثبت انجام خواهد شد، پس با این مقاله کالاصنعتی همراه باشید.
محصولات پیشنهادی: خرید پمپ سانتریفیوژ پمپیران
نحوه عملکرد پمپ دینامیکی
در پمپ های دینامیکی از یک عنصر دوار همانند پروانه برای به جریان انداختن سیال مورد استفاده قرار می گیرد. پروانه جز کلیدی در پمپ های دینامیکی می باشد که توسط یک موتور الکتریکی، موتور احتراق داخلی و یا سایر محرک ها به گردش در می آید. در مرکز پروانه، چشمی قرار دارد که سیال بعد از ورود به محفظه پمپ از قسمت مکش وارد آن شده و با چرخش پروانه، نیروی گریز از مرکز به سیال اعمال و سرعت سیال را افزایش می دهد و سیال از قسمت مرکز به سمت طرفین پروانه در جهت شعاعی می شود.
افزایش سرعت سیال منجر به کاهش فشار در ورودی پمپ می شود و این اتفاق خلا نسبی را ایجاد می کند که منجر به مکش بیشتر سیال به داخل پمپ می شود. بعد از اعمال نیرو به سیال توسط پروانه، سیال وارد قسمت دیفیوزر پمپ شده که در آن قسمت از سرعت سیال کاهیده و در پی آن فشار سیال افزایش می یابد و در نهایت سیال تحت فشار از قسمت تخلیه به مقصد هدایت می شود.
اجزای پمپ دینامیکی
انواع پمپ دینامیکی
پمپ های دینامیکی به سه دسته کلی زیر تقسیم می شوند:
پمپ سانتریفیوژ : شامل پمپ های جریان محوری، جریان شعاعی و جریان ترکیبی
پمپ محیطی
پمپ خاص
انواع پمپ دینامیکی
مزایا پمپ دینامیکی
معمولا دارای سایز و ابعاد کوچک
نیاز به فضای کم برای نصب
داشتن هزینه پایین
مناسب برای انتقال و جابجایی سیالات با ویسکوزیته پایین تا متوسط
تعمیر و نگهداری راحت تر
داشتن جریان خروجی یکنواخت علی رغم وجود تغییرات در فشار
داشتن بازدهی بیشتر (نیاز به انرژی اعمالی کمتر به سیال در مقایسه با سایر پمپ ها)
معایب پمپ دینامیکی
داشتن مشکلات نامیزانی و ناترازی شفت
امکان خرابی پره های پروانه
داشتن مشکلات خرابی رینگ آب بندی
امکان خرابی و صدمه سریع به یاتاقان ها در صورت اعمال نیرو و فشار ناگهانی زیاد
در بعضی انواع دارای سر و صدای زیاد
امکان ایجاد پدیده کاویتاسیون و صدمه به اجزای داخلی پمپ
محصولات پیشنهادی: فروش پمپ محیطی لیو سری AP
کاربرد پمپ دینامیکی
مورد استفاده در پمپاژ و انتقال نفت خام
کاربردهای مختلف تجاری و خانگی
در صنایع شیمیایی جهت پمپاژ انواع مختلف مواد شیمیایی
در صنایع غذایی جهت انتقال مواد غذایی رقیق و انواع نوشیدنی ها
در اطفا حریق و آتش نشانی ها جهت پمپاژ آب در مواقع آتش سوزی
در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی جهت انتقال مواد و مشتقات نفتی مختلف مثل هیدروکربن های سبک
در کشاورزی جهت پمپاژ و آبرسانی به زمین های کشاورزی و همچنین مکش و انتقال آب از چاه های عمیق، نیمه عمیق و کم عمق
در سیستم های تهویه مطبوع (HVAC) جهت پمپاژ و سیرکوله کردن سیالاتی مثل آب، مبرد و خنک کننده در سیستم های گرمایشی و سرمایشی
در صنایع دریایی و کشتی رانی، مورد استفاده جهت پمپاژ آب دریا، سوخت و سایر سیالات
در کاربردهای کرایوژنیک جهت جابجایی سیالات فوق سرد همانند پمپاژ اکسیژن مایع، نیتروژن مایع، آرگون مایع، دی اکسید کربن مایع و LNG
تفاوت های پمپ دینامیکی با جابجایی مثبت
تفاوت پمپ ذینامیکی با جابجایی مثبت
تفاوت عملی بین پمپ های دینامیکی و جابجایی مثبت، نحوه عملکرد آنها در شرایطی است که مسیر خروجی پمپ به نحوی بسته شده باشد؛ در پمپ های جابجایی مثبت زمانی که مسدودی خط جریان سیال اتفاق می افتد، پمپ مداوم به کار افزایش فشار ادامه می دهد به گونه ای که در انتها منجر به خرابی پمپ می شود و یا خطوط لوله دچار ترکیدگی می شوند.
در چنین شرایطی لازم است تا در مسیر خروجی پمپ یک شیر اطمینان قرار داده شود تا از بروز چنین اتفاقاتی جلوگیری شود، اما در پمپ های دینامیکی برخلاف پمپ های جابجایی مثبت در صورت بسته بودن مسیر جریان خروجی سیال، پمپ به مدت محدودی می تواند بدون مشکل به کار خود ادامه دهد.
تفاوت در تاثیر ویسکوزیته بر بازده: در پمپ جابجایی مثبت، بازده پمپ با افزایش ویسکوزیته افزایش می یابد. اما در پمپ دینامیکی با افزایش ویسکوزیته به دلیل تلفات اصطکاکی داخل پمپ، بازده پمپ کاهش می یابد.
تفاوت در فشار: پمپ های جابجایی مثبت معمولا برای کاربردهای با فشار بالا مناسب می باشند اما پمپ های دینامیکی عموما برای کاربردهای کم فشار مورد استفاده قرار می گیرند.
تفاوت در پرایمینگ: پمپ های جابجایی مثبت خود پرایمینگ (خود مکش) هستند در حالی که پمپ های دینامیکی به مکش اولیه احتیاج دارند.
تفاوت در مکانیزم به جریان انداختن سیال: در پمپ جابجایی مثبت، از یک جز رفت و برگشتی یا روتاری (مثل پیستون، دیافراگم، اسکرو و ...) استفاده می شود در حالی که در پمپ دینامیکی از پروانه و دیفیوزر استفاده می شود.
تفاوت در قیمت: پمپ های جابجایی مثبت نسبت به پمپ های دینامیکی هزینه بالاتری دارند.
تفاوت در روش انتقال سیال: در پمپ جابجایی مثبت، سیال محبوس شده در داخل محفظه بسته منتقل می شود در حالی که در پمپ دینامیکی توسط انرژی جنبشی وارد به سیال از یک مکان به مکانی دیگر جابجا می شود.
تفاوت در ویسکوزیته: پمپ های جابجایی مثبت قابلیت پمپاژ و انتقال سیالات با ویسکوزیته بالا را دارند در حالی که پمپ های دینامیکی و بطور خاص پمپ سانتریفیوژ برای پمپاژ سیالاتی با ویسکوزیته پایین مثل آب طراحی شده اند.
کوپلینگ زنجیری چیست؟
کوپلینگ برای نگه داشتن شفت ها در جای خود و اتصال دو شفت به منظور انتقال قدرت و جبران ناهماهنگی ها استفاده میشود. کوپلینگ زنجیری شامل دو هاب (چرخ دنده)، یک زنجیر کوپلینگ شبیه یک رشته زنجیره غلتکی دوتایی و یک پوسته است. پوشش کوپلینگ در تمامی کوپلینگ ها استفاده نمیشود؛ ولی برای طول عمر بالا توصیه میشود. یک کوپلینگ زنجیری میتواند گشتاور بین 150 نیوتن متر تا 17800 نیوتن متر را انتقال دهد و همچنین با قطر شفت از 12 میلی متر تا 150 میلی متر تولید میشود.
کوپلینگ زنجیری
مزایا و ویژگی های کوپلینگ زنجیری
نصب سادهای دارد.
در محیطهای ساینده و مربوط به خوبی کار میکند.
کوپلینگ های ایمنی هستند.
مقرون به صرفه هستند.
میتوانند بالاترین گشتاورها را انتقال دهد.
کارایی ماشین را به حداکثر میرساند.
در برابر بارهای شوک و ضربهای مقاوم میباشد.
محصولات پیشنهادی: قیمت کوپلینگ زنجیری
معایب کوپلینگ زنجیری
به دلیل وجود مشکلاتی در تأمین و نگهداری تعادل و بالانس مورد نیاز کوپلینگ، سرعت محدودی دارد.
کوپلینگ زنجیری نیاز بسیار زیادی به روانکاری دارند.
ناهماهنگی شفت بسیار کمی را میتوانند جبران کنند.
کاربرد کوپلینگ زنجیری
کوپلینگ های زنجیری از آنجایی که توانایی یکنواخت کردن توزیع گشتاور در کوپلرها را دارند، معمولاً در کاربردهای سرعت پایین و گشتاور بالا مورد استفاده قرار میگیرند. در ادامه چند نمونه از کاربردهای کوپلینگ زنجیری آورده شده است.
کوپلینگ زنجیری برای اتصال به یک ماشین جهت انتقال نیرو به انتهای یک موتور یا گیربکس صنعتی متصل می شود.
به عنوان یک بافر در برابر شوکهای ناگهانی که ممکن است باعث عدم هماهنگی شفت ها شود، مورد استفاده قرار میگیرد.
برای حفظ یکپارچگی شفت ها به دلیل انتقال حرارت از درایو به درایو
کوپلینگ زنجیری محبوبترین نوع کوپلینگ برای استفاده در نوار نقاله زنجیری است.
محصولات پیشنهادی:فروش کوپلینگ KB
ساختار کوپلینگ زنجیری
کوپلینگ های زنجیری ساختار سادهای دارند که تعویض، نصب و برداشتن آنها را آسان میکند. ساختمان این نوع کوپلینگ طوری طراحی شده که باید توسط روغن گریس روانکاری شود. پس به همین منظور از یک پوشش جهت نشت بندی گریس استفاده میگردد. در کوپلینگ های زنجیری به منظور بیرون کشیدن زنجیر از یک پین قابل جدا شدن که بر روی حلقه اصلی قرار داده شده، استفاده میشود. در کوپلینگهای زنجیری، برای تعیین نامیزانی مجاز و انعطاف پذیری پیچشی از فاصله و انعطاف غلتکها و دندانههای چرخ زنجیر استفاده میکنند.
ساختار کوپلینگ زنجیری
جدول ابعاد کوپلینگ زنجیری
در جدول زیر ابعاد انواع سایزهای کوپلینگ زنجیری نشان داده شده است.
ابعاد کوپلینگ زنجیری
گشتاور Nm F E D C B A قطر سایز زنجیر سایز
max min
150 57 25 28 65 62 70 15 12 35-2 3012
210 61 31 36 78 72 78 20 12 40-2 4012
300 72 43 36 80 75 85 25 12 40-2 4014
380 77 50 36 80 75 92 30 14 40-2 4016
550 82 53 45 100 84 101 35 14 50-2 5014
725 92 60 45 100 85 111 40 16 50-2 5016
925 106 70 45 100 85 123 45 16 50-2 5018
1750 122 85 54 122 1063 144 55 20 60-2 6018
2050 132 98 54 123 108 160 70 20 60-2 6020
2400 145 110 54 123 116 168 75 25 60-2 6022
3800 160 110 67 140 128 190 75 30 80-2 8018
4700 184 120 67 144 138 211 85 30 80-2 8020
5500 196 140 67 155 138 226 95 35 80-2 8022
8700 250 160 79 178 155 280 110 40 100-2 10020
13250 280 170 89 198 180 305 120 40 120-2 12018
17800 335 210 99 218 180 355 150 40 120-2 12022
نکات ابعاد کوپلینگ زنجیری
هنگام سفارش یک کوپلینگ زنجیری جدید برای کاربرد خود، چندین فاکتور وجود دارد که باید در نظر گرفته شوند. برخی از آنها عبارتاند از:
شرایط عملیاتی
RPM مورد نیاز
شفت و قطر سوراخ مورد نیاز
سیستم روانکاری
به پوسته نیاز هست یا خیر
هنگام خرید کوپلینگ زنجیری تمامی این عوامل را مدنظر قرار دهید تا بتوانید بهترین انتخاب را داشته باشید.
در تولید گیربکس OZDEMIR]R چقد به کیفیت و بهره وری توجه میشود؟
این شرکت توانسته است با استفاده از سیستم ORS کیفیت و بهره وری محصولات را بالا ببرد. شرکت تولید کننده گیربکس ترک ازدمیر همواره با آموزش های بروز نیروی انسانی که در سراسر جهان متداول است یکی از کارآمدترین مرکز تولیدی Ozdemir Redüktör بوده است.
گیربکس OZDEMIR چیست و در ماشین آلات چه وظیفه ای را انجام می دهد؟
همانطور که میدانید پیشرانه نیروی مورد نیاز خودروها را تولید می کند ولی برای حرکت خودرو نیاز است که این نیروی تولید شده انتقال یابد و به نقاط خاص خودرو هدایت شود. وظیفه انتقال نیرو توسط سه بخش اصلی و به طور زنجیره وار انجام می شود این سه قسمت اصلی عبارتند از دیفرانسیل، کلاچ، گیربکس (جعبه دنده) و طبیعتاً بخاطر اینکه گیربکس OZDEMIR در ابتدای این زنجیره انتقال نیرو قرار دارد از اهمیت ویژه ای برخوردار است.